UnityEngine.Rigidbody クラス

[APIドキュメント]

public class Rigidbody : Component

継承：Object → Component → Rigidbody

• そのオブジェクトの動作をUnityの物理エンジンの管理下におくためのコンポーネントを表すクラスです。

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フィールド

angularDrag

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public float angularDrag

• オブジェクトの回転抗力(気体や液体によってそのオブジェクトの回転を止めようとする力：空気抵抗や水の抵抗など)を表します。

angularVelocity

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public Vector3 angularVelocity

• オブジェクトの回転の角速度を表します。

drag

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public float drag

• オブジェクトの抗力(気体や液体によってそのオブジェクトの移動を止めようとする力：空気抵抗や水の抵抗など)を表します。

isKinematic

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public bool isKinematic

• オブジェクトが物理演算の影響を受けるかどうかを表します。
• デフォルトではfalseですが、trueに設定すると物理演算の影響を受けなくなります。

mass

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public float mass

• オブジェクトの質量を表します。
• 質量の単位は kg です。

useGravity

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public bool useGravity

• オブジェクトが重力の影響を受けるかどうかを表します。
• デフォルトでtrueとなっています。

velocity

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public Vector3 velocity

• オブジェクトの速度を表します。
• 速度の単位は m/s です。

メソッド

AddForce

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public void AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force)
public void AddForce(float x, float y, float z, ForceMode mode = ForceMode.Force)

• オブジェクトに加える力を3次元ベクトル( Vector3構造体もしくはベクトルの要素(x, y, z) )で指定します。
• 複数の力を指定した場合は、その合力がオブジェクトにかかります。
• 与える力の種類はForceMode列挙型で指定します。
  • ForceModeをForceとした場合は、力の単位は N になります。
• AddForceで力が与えられるのは、1フレーム分の時間のみです。